A locomotiva "Antonio Carlos" fabricada pela Rogers Works, EUA, foi uma das primeiras da Cia. Leopoldina No tender lê-se Cia. Estrada de Ferro de Leopoldina, pois a ferrovia foi criada com o propósito de servir a região de Leopoldina, MG e não tinha esse nome como homenagem à Princesa Leopoldina. Fundada em 1872 a ferrovia iniciava-se em Além Paraíba (MG) e atingia Cataguazes , com um ramal para a cidade de Leopoldina. Alguns registros dizem que começou com 12 locomotivas, sendo 7 da fábrica Baldwin, 3 da Rogers e 2 inglesas. Outros registros dizem ter sido 2 Baldwin, 2 Rogers e 1 de fabricação belga. Incorporando diversas ferrovias chegou on inicio dos anos 50 com cerca de 325 locomotivas a vapor.
